La più adatta mi pare sia il Passo del Cipollaio da Seravezza-Ruosina, sono circa 13 km al 5% medio, decisamente costante e regolare con asfalto discreto. Da Massa ci arrivi abbastanza rapidamente, così' hai anche modo di fare un buon riscaldamento.
Altrimenti da Massa puoi fare Il Pian della Fioba, anche questa pedalabile (siamo intorno al 5% medio), abbastanza regolare (meno del Cipollaio), un po' più lunga (quasi 17 km). Se vuoi dopo Pian della Fioba puoi allungare di 2 km abbondanti e sei al Passo del Vestito.
Montemarcello non è male, però è decisamente più corta di queste due (non arriva a 5 km) e un pò più duretta seppur abbastanza regolare escluso le ultime centinaia di metri che sono facili, in falsopiano.
Altra salita non lunga e pedalabile è Ortonovo, 6 km abbondanti al 5%
Se vuoi puoi valutare anche Campo Cecina da Carrara, 19 km al 6%, più dura nei primi km, asfalto brutto negli ultimi, vista meravigliosa in vetta (meteo permettendo).