La tessera da cicloturista la fai con semplice dichiarazione di idoneità alla pratica sportiva non agonistica rilasciata da medico di base e ti permette di fare solo manifestazioni cicloturistiche e di solito i percorsi corti o medi delle granfondo, fuori classifica.
La tessera da amatore/agonista ti permette di fare tutto, gare in circuito, le granfondo e ovviamente le cicloturistiche. Richiede visita medica sportiva di idoneità agonistica.
Non so come funzioni con le ASL, io ho sempre fatto la visita in centri privati di medicina sportiva e in Lombardia richiedono sempre il modulo. Altrove può non essere necessario.